现今英国皇室起源最早可追溯到1066年的诺曼王朝。

1066 年，当征服者威廉登陆英格兰后，建立了诺曼王朝，称威廉一世，这是英国历史上第一位统一的国王，随后英王皇室家族随着诺曼人入侵而出现。当时诺曼人已经在法国生活了上百年，无论是生活方式、语言习惯还是风俗宗教等等方面都已经全面法国化了，而且诺曼人也认为自己就是法国人。因此，诺曼人对英国的征服实际上就是法国对英国的征服。