少年先锋队的队歌全名是《中国少年先锋队队歌》。

中国少年先锋队的第一首队歌是郭沫若作词，马思聪作曲，歌名为（中国少年先锋队队歌）；第二首队歌作于 1962年，周郁辉词，寄明曲，是故事片（英雄小八路）的主题歌，原名（我们是共产主义事业接班人）。

1978年被定为中国少年先锋队队歌。此歌作于 1962年，原名（我们是共产主义接班人），后经中国共产主义青年团第十届中央委员会第一次全体会议通过，定为《中国少年先锋队队歌》。