冰上舞蹈起源于花样滑冰，始于20世纪30年代的英国。

偏重舞步，强调用动作表达音乐。

1937年英国举办首届冰上舞蹈锦标赛，1949年起被列为单独比赛项目。由一男一女配对参赛。比赛按规定舞、创编舞和自由舞的顺序进行，第一天规定舞，第二天创编舞，第三天自由舞。