自驾行程地图可以通过使用地图软件或者网站工具来制作。

首先需要确定行程中的起点、途经点、终点和行驶路线，然后根据自身的需求选择地图背景和标注信息，如餐馆、景点、加油站等，最后调整地图风格和元素布局，生成地图并保存分享。制作地图时需要注意地图的清晰度和准确性，以便在实际行程中使用。