可以走，福州市三环辅路是供摩托车和自行车通行的道路，但需要注意安全驾驶并遵守交通规则。

在三环辅路行驶时，需留意其他车辆的行驶情况，避免超速或违规换道，确保自身和他人的安全。同时，需要遵守交通标志和信号灯，提前减速、变道和停车，以便顺利通行。摩托车驾驶人员需要尊重其他交通参与者，积极配合交通指挥，共同维护道路秩序，共同营造良好的出行环境。