需要以下手续：

1. 出口报关单：必须在货车出境前办理完成，需要提供货物清单、发票和其他相关证明文件。

2. 装载单据：包括提单、舱单等装载货物的单证，证明货物已经被装上货车。

3. 进出口许可证：根据货物的性质和出口目的地，需要持有相应的进出口许可证。

4. 运输合同：货车运输公司与货主签订的合同，证明双方之间已经商定货物的数量、价格和运输方式等细节内容。