偷渡罪执行结束后，相关人员是可以出国的，但需要满足一定的条件。

具体来说，偷渡罪执行完毕后，当事人需要到出入境管理部门办理相关手续，申请护照并购买机票。在申请护照时，需要提供有效的身份证明文件和其他必要的材料。如果当事人符合相关规定，出入境管理部门将会为其颁发护照并办理签证手续。因此，偷渡罪执行结束后，当事人需要按照相关规定办理相关手续，才具备出国的资格。