从常州到南京自驾的路线如下：从起点向正西方向出发，沿广场大道行驶400米，左转进入惠国路。

沿惠国路行驶210米，右转进入龙城大道。沿龙城大道行驶90米，靠左进入外环路。沿外环路行驶430米，直行进入龙城大道。沿龙城大道行驶110米，靠左。继续沿龙城大道行驶260米，朝龙城大道高架,龙江路方向，靠左。行驶110米，直行进入龙城大道高架。沿龙城大道高架行驶770米，朝沪蓉高速,龙江路高架方向，靠左。继续沿龙城大道高架行驶2.2公里，朝玉龙路方向，靠左。继续沿龙城大道高架行驶1.9公里，朝春江路方向，靠左。继续沿龙城大道高架行驶2.4公里，朝S39方向，靠左。继续沿龙城大道高架行驶1.7公里，朝S39,宜兴,泰州方向，靠右。行驶770米，朝G42,泰州方向，靠右进入江宜高速。沿江宜高速行驶2.7公里，朝G42,镇江,无锡,南京方向，靠右进入罗溪枢纽。沿罗溪枢纽行驶280米，朝镇江,南京方向，靠左。继续沿罗溪枢纽行驶1.3公里，直行进入沪蓉高速。沿沪蓉高速行驶6.2公里，朝丹阳(东),南京,G42方向，靠左。继续沿沪蓉高速行驶11.1公里，朝S122,丹阳(东),陵口,访仙方向，靠左。继续沿沪蓉高速行驶3.5公里，朝丹阳,南京方向，靠左。继续沿沪蓉高速行驶5.2公里，朝镇江,南京,G42方向，靠左。继续沿沪蓉高速行驶5.1公里，朝镇江,南京,G42方向，靠左。继续沿沪蓉高速行驶770米，朝G42,沪蓉高速方向，靠左。以上只是大致的路线指引，实际路线请根据当时的交通状况和路况指示牌做出相应的调整。