在已经持有合法中国护照的前提下，可以通过去旅行社报批中国公安部（出入境管理局和交通管理局）、海关总署、武警边防部队、出入境检验检疫局等部门的批准，到拉萨海关办理通关手续，人员和车辆可以正常出境，并从陆路入境。

驾驶汽车进入尼泊尔的驾驶者必须持有国际驾照，如果办理国际驾照比较困难，变通方式是由去尼泊尔旅游网协助办理尼方的临时驾照。