查询和打印社保证明的方法有以下几种：

1. 在社保局网站上进行网上查询和打印。

这种方法需要注册并登录网站，输入个人信息进行查询并打印。

2. 在社保局窗口进行查询和打印。这种方法需要前往社保局窗口，提供个人身份证和相关证明材料进行查询和打印。综上，需要查询和打印社保证明时可以选择网上查询和打印或者前往社保局窗口进行查询和打印，具体可以根据实际情况选择。