瑜伽裤的起源可以追溯到印度，因为瑜伽作为一种古老的印度传统练习，所以瑜伽裤最早应该是在印度发明或发展起来的。瑜伽裤的设计主要考虑到瑜伽练习的舒适性和自由度，在材质、宽松型设计和弹性等方面进行了优化，以适应各种瑜伽体位和动作的要求。如今，瑜伽裤已成为瑜伽练习者和运动爱好者的常见选择，并广泛流行于全球。

苏格兰

瑜伽裤的前身是打底裤(leggings)，这个历史就比较长了。

14世纪苏格兰人就发明了，材料是皮革，或者锁子甲，就是冷兵器时代的一种盔甲。

瑜伽裤简洁、大方、利落。衣服上不要有太多的饰物（尤其是金属）、带或结，以防止铬着身体，造成不必要的伤害。应以四肢伸展自如，整个身体不感到束缚为准。