自驾车走高速公路，最直接的就是高速公路的过路费，你驾驶的是燃油车，就会有燃油费，如果是纯电动车，充电要有电费。

在高速公路上驾车需要注意不要超速行驶，按道路交通安全法的规定，连续驾驶2小时应该休息，连续驾驶4小时必须休息，休息时要到服务区停车休息，保证安全。