当时鲁国发生了“三桓”叛乱，鲁定公被三桓驱逐出国，孔子实在看不下去了，便决定离开鲁国。

公元前517年，孔子到了齐国，这是他生平第一次有记录的政治活动。孔子先当了齐景公的亲信高昭子的家臣。齐景公向孔子请教政治的大道理，遭到老政治家晏婴的反对，孔子便干脆离开了齐国。