不办ata车辆不能出境。

1、手续相当复杂，自己去办的话首先必备的就是ATA登记（包括出口单，进口单，过境单，复单等；

2、缴纳一定货物价格比例的押金，去中国国际商会注册），列好货物清单，还需要入境时填写入境等级表，有些国家比如走丝绸之路可能经过的俄罗斯还需要驾车人员的健康证；

3、你可能会经过的中亚斯坦国以及伊朗只有有ATA登记，然后在海关填好各种表就可以了。