北方工业大学自动控制原理用的教材是《自动控制原理》（第三版），该教材是由清华大学自动化系教授贾仲明编写的。

该教材内容全面、系统，讲解深入易懂，适合初学者学习。该教材包含了自动控制的基本概念、数学模型、控制器设计、稳定性分析、校正控制等内容，是自动控制领域的经典教材，被广泛应用于国内外高校的自动控制课程教学。