在北京加入首汽约车担任司机的步骤如下：

1. 准备相关文件：您需要准备一些必要的文件，如身份证、驾驶证、行驶证等。

请确保您的证件均在有效期内，并且您具备良好的驾驶记录。

2. 注册账号：访问首汽约车的官方网站（***/）或者下载首汽约车的司机端APP，按照提示注册一个账号。在注册过程中，您需要提供个人信息、车辆信息等相关资料。

3. 通过审核：提交注册信息后，首汽约车的工作人员会对您的信息进行审核。审核通过后，您将收到通知。

4. 参加培训：首汽约车要求司机参加一定的培训，以确保服务质量。培训内容包括交通规则、驾驶技巧、软件操作等。完成培训后，您将获得合格的证明。

5. 车辆审核：首汽约车对车辆的要求较为严格，您的车辆需要符合一定的标准，如车龄、车型、保养状况等。请在提交车辆信息时确保车辆符合标准。

6. 安装设备：通过审核后，您需要在车内安装首汽约车提供的设备，如GPS定位系统、行车记录仪等。这些设备有助于提高行驶安全和服务质量。

7. 正式开始：完成以上步骤后，您就可以开始接单，成为一名首汽约车司机。请确保遵守交通规则、保持良好的服务质量，以便获得更高的评分和收入。请注意，以上步骤可能因地区、时间和首汽约车政策调整而有所变化。在加入首汽约车之前，请务必查阅最新的规定和要求。