第一次工业革命时期英国发明的交通工具是火车17世纪，在英国和德国的矿山等开始使用木材铺设路轨，借以提高车辆的运输效率。

18世纪80年代，英国将木轨改为铁轨，出现了马车铁路。

1769年法国的居纽，1787年英国的默多克设计并制造出无轨火车1802年，特里维希克发明了高压蒸汽机之后，发明制造了蒸汽机车，但是仅仅8公里的时速，还是不实用。

1819年，史蒂芬逊制造出了实用的蒸汽机车。

1825年，史蒂芬逊的火车正式通车。由此，火车登上了历史的舞台。英国工业革命始于18世纪60年代，以棉纺织业的技术革新为始，以瓦特蒸汽机的发明和广泛使用为枢纽，以19世纪30、40年代机器制造业机械化的实现为基本完成的标志。瓦特还采用了连杆、飞轮等，后来又发明了离心调速器。从此，动力机、传动机、工作机组成的机器生产系统，这是技术史上的一次伟大的飞跃。