委内瑞拉的国名“Venezuela”其实源自意大利文，是“小威尼斯”的意思，其典故出自意大利探险家亚美利哥·韦斯普奇（同时也是美洲的命名者。

其典故出于意大利探险家阿美利哥·维斯普西（Amerigo Vespucci）当初在马拉开波湖见到美洲印地安人（Amerindian）所居住的水上高脚屋村落，联想到欧洲的水都威尼斯而如此命名。至于委内瑞拉正式国名里的“玻利瓦尔”，是1999年委国重修宪法时才加入，用以纪念被视为开国英雄的西蒙·玻利瓦尔。