可以，但只能办旅游签证。

如果是子女刚刚拿到工作签证， 建议赶紧给父母办理旅游类签证。不然等子女已经到澳洲就不是很好办理了，因为就算您在国外有直系亲属或者朋友，也建议办理旅游类型签证哦，因为探亲访友要审核国内国外双方资料，而旅游只审核国内申请者一方资料。