极飞自驾仪连接手机的步骤如下：

1. 打开极飞自驾仪，在屏幕上进入设置界面。

2. 在设置界面中，找到“设备连接”选项，点击进入。

3. 在设备连接界面中，选择“蓝牙连接”选项。

4. 打开手机的蓝牙功能，搜索附近的蓝牙设备，找到极飞自驾仪的蓝牙设备并点击连接。

5. 连接成功后，在手机上会显示一个名为“极飞自驾仪”的设备，点击进入该设备的设置界面。

6. 在设置界面中，可以进行一些基本的设置，例如修改设备名称、修改连接密码等。连接成功后，可以通过手机APP来控制极飞自驾仪，例如设置导航目的地、调整飞行高度、拍摄照片和视频等。需要注意的是，在使用极飞自驾仪时，需要保持手机和自驾仪之间的蓝牙连接稳定，以确保正常使用。