可以，河北冀B牌车可以在北京市内道路行驶。

根据《北京市机动车尾气污染控制条例》规定，符合国家标准的河北冀B牌车可以在北京市内合法行驶。但需要注意的是，在北京市实施限行政策，根据尾号限行规定，不同尾号的车辆在工作日有不同的限行时间，所以需要了解并遵守相关规定。另外，也需关注北京市的交通管制政策，及时了解最新的政策变化。总之，河北冀B牌车可以去北京，但要遵守当地的交通规定和限行政策。