明朝到清前期（1840年前）西方处于工场手工业时期。

西方在思想上发生文艺复兴、宗教改革和启蒙运动；经济上发生新航路开辟，走上殖民扩张道路；科技上出现自然科学，开始从神学中解放出来；政治上英法美等国进行了资产阶级革命，建立了资产阶级政权，走上发展资本主义道路。清朝后期（1840年开始），西方处于机器大工业时期。政治上发生资产阶级革命和改革运动，更多国家走上资本主义道路，资产阶级建立起对世界的统治。经济上各国先后进行工业革命，促进生产力的发展，促使资本主义更加向外殖民扩张，把亚非拉入资本主义世界体系。