对于北大青鸟防火门编码器的具体编码方法，因为我无法得知具体型号和规格，所以无法提供精确的方法。

但是，一般来说，防火门编码器通常都是通过手动设置开关来实现编码的。下面是可能存在的编码方法：确认编码方式：首先需要确认门编码器支持的编码方式，常见的编码方式包括二进制编码、格雷编码、BCD编码等，如果不确定，请查看相关说明书。设置开关的状态：防火门编码器会有一组开关用于进行编码操作，不同的开关代表不同的二进制位或者十进制数值。可以根据对应的门系统和控制器，将开关按照相应的位置和状态设定好。这通常需要参考相关说明书或者咨询厂家技术人员。验证编码是否正确：在完成设置后，需要验证门编码器当前的状态是否正确。通常来说，在门状态发生改变时，例如门开启或者关闭时，门编码器就会输出一个编码信号来通知门控制器，门控制器就可以根据编码信号进行相应的控制操作。