1955年4月,教育部正式批准新建山东师范专科学院,地址在孔子的故里——曲阜。
在该时期,设有中文、教学、历史三个专修科,教职工77人,在校学生220人。
1956年5月8日,山东专科师范学校改名为曲阜师范学院。
1970年8月初,山东省革命委员会决定山东大学的文科迁往曲阜,与曲阜师范学院合并。同年11月,曲阜师范学院改名为山东大学。
1974年2月4日,山东省革命委员会下发文件,宣布恢复山东大学、曲阜师范学院,校名由山东大学变更为曲阜师范学院,全部在校学生随迁济南。
1985年8月,曲阜师范学院在日照设立日照办事处,地址在石臼所。当年的英语系和地理系的新生转到石臼所学习。
1985年11月,山东省人民政府批准曲阜师范学院改名为曲阜师范大学。同年12月6日30年校庆大会上,正式更名为曲阜师范大学,这标志学校发展跨上新的历史台阶。
1999年10月,学校开始筹建日照校区,最终的地址选在日照市烟台北路50号。
2001年9月一期工程开建,到2002年9月25日完工,举行一期工程落成典礼和开学典礼。
2003年9月,二期工程落成。
2004年9月,三期工程落成,日照校区建成。至此,在日照的办学上升到新高度。