未成年人有可能属于无民事行为能力人或者限制民事行为能力人，无权为亲人办理刑事授权委托手续。

另外，犯罪嫌疑人、被告人可以自行根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第三十二条规定委托辩护人。但正在被执行刑罚或者依法被剥夺、限制人身自由的人，不得担任辩护人。 相关法律规定：《中华人民共和国刑事诉讼法》第三十二条犯罪嫌疑人、被告人除自己行使辩护权以外，还可以委托一至二人作为辩护人。下列的人可以被委托为辩护人:（一）律师；（二）人民团体或者犯罪嫌疑人、被告人所在单位推荐的人；（三）犯罪嫌疑人、被告人的监护人、亲友。正在被执行刑罚或者依法被剥夺、限制人身自由的人，不得担任辩护人。