没有证的车辆，北京大学和清华大学都是不可以进入的。

按照《北京大学校园交通安全管理规定（试行）》第十二条规定，机动车驶入校园须减速慢行，服从门卫人员管理，并遵守下列规定：（一）校内机动车凭本校机动车通行证入校，保卫部负责机动车通行证的制作、核发和管理。（二）出租车须由乘坐人员出示校内有效证件，经门卫查验后放行。（三）来校公务社会车辆须由校内单位提前预约，经保卫部批准，办理有关手续后方可入校。（四）在校内举办的各种会议、活动的社会车辆，须由校内主办单位申请，经保卫部批准，办理有关手续后方可入校。