根据北航官网的信息，大一新生可以选择加入以下团队：
1. 北航机器人创新实验室团队：该团队致力于机器人技术的研究和应用，为学生提供机器人设计、编程、控制等方面的培训和实践机会。
2. 北航冯如三号科创团队：该团队是北航的一个知名科创团队，曾多次参加国内外机器人比赛并获得优异成绩，同时也积极参与社会公益活动。
3. 北航航空航天科技创新团队：该团队致力于航空航天领域的研究和创新，为学生提供航空航天领域的培训和实践机会。
4. 北航大学生创新创业团队：该团队为学生提供创新创业的平台和资源，帮助学生实现自己的创业梦想。此外，北航还有许多其他的团队和组织，如学生会、志愿者协会、艺术团等等，学生可以根据自己的兴趣和爱好选择加入相应的团队或组织。
