北京农科院图书馆对外开放，但需要提前预约登记。

具体步骤如下：读者可以通过北京农科院图书馆官网或微信公众号进行预约登记，填写相关信息，包括姓名、身份证号码、联系方式、到访时间等。预约成功后，读者会收到一条包含密码的短信，需要在到访前到图书馆一楼大厅总服务台进行现场确认。确认后，读者可以凭借有效身份证件和预约确认单进入图书馆查阅资料。需要注意的是，北京农科院图书馆对外开放的时间为每周一至周五的上午8:00-12:00和下午1:30-5:30，周六周日不开放。另外，图书馆内的借阅规则和资料查阅范围也有相关规定，需要遵守相关规定。总之，北京农科院图书馆对外开放，但需要提前预约登记，到访时需要进行现场确认，并遵守相关的规定和借阅规则。