1616年4月23日，塞万提斯去世，被草草埋葬，甚至没有立下墓碑。

直到1835年西班牙政府才在马德里的西班牙广场为他建立了纪念碑，碑的上端有塞万提斯的石雕像。

1986年北京市与西班牙马德里市结为姊妹城市，之后，马德里市政局特意复制矗立在该市区广场的塞万提斯像，赠送给北京市民。北京市政府决定将它安放在北京大学校园。

1986年10月3日在北大举行了安放仪式。