北京残摩需要驾驶本，残摩也属于机动车。

2020年4月1日正式施行，新规定进一步放宽残疾人驾驶汽车身体条件，简化办理驾驶证业务程序，完善了驾驶证管理制度。据介绍，新规定从下肢、听力、手指三个方面放宽了申领驾驶证的身体条件：允许右下肢、双下肢残疾人申请驾驶证。规定右下肢、双下肢缺失或者丧失运动功能，但能够自主坐立的人员，可以申请驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车，准驾车型为c5。允许有听力障碍的人员申请驾驶证。规定有听力障碍但佩戴助听设备后听力达到规定要求的人员，可以申请驾驶小型汽车和小型自动挡汽车。放宽对驾驶小型汽车手指条件的限制。规定右手拇指缺失、手指末节残缺的人员可以申请驾驶小型汽车和小型自动挡汽车。