脚踏大地仰望星空是出自2010年5月4日，“五四”青年节，在北大图书馆与学生座谈时，说出了这句话。

2010年五四青年节，在北大看望大学生时，在北大学生书画研究会的书画展室，缓步走进来时，同学们都很兴奋，大家都在想着应该给总理写点什么。这时，学生书画社社长、哲学系学生李丹琳想到了那首著名的诗歌《仰望星空》，随即书写了“仰望星空”四个大字。看完大学生的书法作品后，微笑着说：我和上四个字，于是挥毫写下“脚踏实地”四个苍劲有力的大字。