汉朝：汉初张骞出使西域开辟丝绸之路，到达东亚,中亚,西亚和欧洲。

东汉甘英出使古罗马，到达波斯后返回。

166年，古罗马派使者访问洛阳是我国与欧洲首次直接交往。唐朝：形成东亚文化圈:1.日本派留学生与遣唐使到中国，我国鉴真东渡日本，中日往来密切。

2. 朝鲜也留学生与遣唐使到中国，朝鲜进口中国物品居首位。

3. 天竺（印度）与唐也频繁，玄奘西游，中国学习天竺的熬糖技术是明证。宋朝:宋时开辟海上丝绸之路，至日本，高丽，东南亚，波斯，阿拉伯，东北非洲。元朝：波斯、意大利商人频繁往来于东西方间，马可.波罗留居中国，著《马可波罗游记》明朝：郑和七下西洋（1405年-1433年），到达非洲东海岸。清朝：1。前期康熙帝在雅克萨大败沙皇俄国军队，签订《尼布楚条约》。郑成功收复台湾。（战争为主）2。

16世纪到18世纪东学西渐（例：儒学的西传，最早是罗明坚翻译部分《四书》）和西学东渐（西方自然科学的东传，典型例子：利玛窦与徐光启译《几何原本》）。

3。后期，西方列强开启对中国的侵略和殖民以及瓜分狂潮。