根据我的了解，24小时自助图书馆的自修室应该是全天候开放的，也就是说它们没有固定的开门时间。

这意味着你可以在任何时间进入自修室，无论是白天还是晚上。这种开放时间的安排旨在满足不同人群的学习需求，无论是早起学习的人还是熬夜学习的人，都可以在自修室找到一个安静的环境来自习。请注意，具体的开放时间可能因地区和图书馆政策而有所不同，建议你在前往之前先查询相关信息。