张大庆、明知李青要绑架高晓晨，为其开车，提供帮助。

系绑架罪的帮助犯。法条链接：《中华人民共和国刑法》第二百三十九条以勒索财物为目的绑架他人的，或者绑架他人作为人质的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产；情节较轻的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。