Scout 图像是一种用于机器人导航和环境感知的激光雷达扫描图像。

激光雷达（LiDAR，Light Detection and Ranging）是一种通过向目标发射激光脉冲，然后测量激光反射回来所需的时间来计算距离的技术。Scout 图像是由激光雷达生成的三维点云数据可视化而来，它展示了环境中的物体和表面。Scout 图像的主要特点：

1. 点云数据：Scout 图像由大量密集的点组成，每个点表示激光雷达扫描到的一个物体或表面。

2. 颜色编码：Scout 图像中的点通常用颜色编码，表示点的距离、强度或其他属性。颜色越接近红色，表示距离越近；颜色越接近蓝色，表示距离越远。

3. 二维或三维显示：Scout 图像可以显示为二维平面图或三维立体图，便于观察者分析环境。

4. 实时更新：Scout 图像可以实时更新，以便机器人根据当前环境信息进行导航和避障。Scout 图像在无人驾驶、机器人导航、地形测绘、林业监测等领域具有广泛应用。通过分析 Scout 图像，机器人可以更好地感知环境，规划路径，并执行任务。