外籍华人要求回国定居需要办理中华人民共和国外国人永久居留身份证，并符合条件，具体参照《外国人在中国永久居留审批管理办法》第六条，申请在中国永久居留的外国人应当遵守中国法律，身体健康，无犯罪记录，并符合下列条件之一： 参照《外国人在中国永久居留审批管理办法》第十八条，公安机关自受理外国人在中国永久居留的申请之日起六个月以内做出批准或者不批准的决定。