可以。

解释：北大博物馆位于北京大学校园内，一般情况下，游客可以通过预约参观校园并进入博物馆。但需要注意的是，由于疫情等原因，可能会有临时的入校限制，建议提前在北京大学官方网站或相关渠道查询最新的参观信息。同时，参观时需要遵守校园规定，尊重学校的教学和生活秩序。