选择自驾保险时，哪家保险公司好主要取决于保险产品的覆盖范围、价格、服务质量以及公司的信誉等因素。

以下是一些建议：

覆盖范围：选择保险产品时，要确保它涵盖了所有你需要的保障，如车辆损失、第三者责任、乘客伤害等。

价格比较：对比不同保险公司的产品价格，找到性价比最高的保险。

服务质量：了解保险公司的客户服务质量，包括理赔速度和流程的便捷性。

公司信誉：选择信誉良好的保险公司，可以通过查看消费者评价、评级机构的评分等方式了解。

专业咨询：如果有条件，可以咨询专业的保险顾问，获取个性化的建议。

个人经验：参考亲友的经验和推荐也是一个不错的选择。

网络评价：查看网络上的评价和论坛讨论，了解其他消费者的反馈。

附加服务：有些保险公司可能提供道路救援、紧急医疗援助等附加服务。

政策更新：关注保险公司是否及时更新保险政策，以适应法律法规的变化。

透明度：选择那些提供清晰、透明的保险条款和费用结构的公司。

综上所述，选择自驾保险时，应该综合考虑多个因素，根据自己的需求和预算做出决策。在签订保险合同之前，务必仔细阅读并理解保险条款，以确保所购买的保险产品符合你的期望和需求。

在选择自驾保险公司时，首先需要考虑的是公司的信誉度和服务质量。由于车辆出现问题时需要得到及时的帮助和解决，因此选择一家提供全天候服务和多样化保障的保险公司是十分重要的。

此外，还需考虑保险费用是否合理，附加的保障条款是否全面，体现出个人经济状况和行车习惯的定制化保险方案是否可行。

据调查，如中国平安等知名公司在这些方面的表现总体较为优秀，可以作为优先选择参考。