赴马来西亚旅游者，必须持有所在国护照或其它获得国际承认的旅行证件以及马来西亚的旅游签证。

入境时护照有效期不得少于6个月。马来西亚海关规定可以携带入境的免税商品纸烟200克（烟丝225克）、酒950毫升左右以及价值在200马元以内的化妆品、土特产品、胶卷（限量5卷）或电影胶片（限量2卷）。旅游者如携带地毯、服饰、珠宝、巧克力、手包以及超过规定量的烈性酒、含有酒精的饮料、香烟和烟草入境时，需要缴纳关税，但也可以在入境时暂时寄存在海关，离境时取走。根据马来西亚法律，走私或携带毒品可处以死刑。