马来西亚可以追溯到20世纪50年代。在1957年8月31日，马来亚联邦宣布正式独立，成为一个主权国家，也就是现在的马来西亚半岛地区。之后，马来西亚陆续吸收了新加坡、沙巴、砂拉越三个地区，形成了如今的马来西亚联邦。新加坡在1965年9月16日脱离马来西亚独立，成为一个独立的城市国家。至此，马来西亚建国历程算是完成。建国以来，马来西亚经历了许多重要事件和变革，包括政府制度改革、经济快速发展、社会进步和民族关系等方面的变化。

16世纪开始先后被葡萄牙、荷兰、英国占领。

20世纪初完全沦为英国殖民地。加里曼丹岛沙捞越、沙巴历史上属文莱，1888年两地沦为英国保护地。

二战中，马来半岛、沙捞越、沙巴被日本占领。战后英国恢复殖民统治。

1957年8月31日马来亚联合邦宣布独立。

1963年9月16日，马来亚联合邦同新加坡、沙捞越、沙巴合并组成马来西亚（1965年8月9日新加坡退出）。

1945年，英国离开马来西亚。独立后，马来西亚继续受英国控制，并实行英联邦体制。

1990年，马来西亚和英国政府正式签署双边协定，恢复外交关系。在此之后，马来西亚继续受美国和中国的影响，同时也受到了西方国家的影响，如美国、英国和法国。马来西亚拥有比较稳定和繁荣的政治环境，是一个多民族、多文化国家，其建国历史可以追溯到19世纪中叶。

1965年8月9日，新加坡退出并独立建国后，马来西亚之立国规模得以最终确定。

尽管以马来群岛（又名“南洋群岛”）之土著自居的马来人的历史记忆似乎相当遥远，可以追溯到旧石器时代晚期，但是，当今马来西亚的国家（政治、经济、社会、文化）传统，与中世纪后期或近代早期的民族社会史、经济发展史、宗教（伊斯兰教、基督教等）传播史以及亚洲移民史，有着更为直接的联系，并且深深地打着欧洲（主要是英国）殖民主义统治的烙印。