丹麦王国位于欧洲大陆西北端，日德兰半岛上。

东靠波罗的海与俄罗斯隔海相望，西濒北海，北面隔斯卡格拉克海峡、卡特加特海峡和厄勒海峡与挪威、瑞典隔海相望，南部毗连德国。本土由日德兰半岛和菲英岛、西兰岛、博恩霍尔姆岛等406个大小岛屿组成，面积为43096平方公里。此外还有自1953年起正式成为其领土的格陵兰岛（面积217.5万平方公里）和享有自治权的法罗群岛（面积为1399平方公里，由21个岛屿组成）。海岸线长7314公里。