可以的。

从内地经澳门回国，能通过拱北口岸出关。拱北口岸是珠海市与澳门特别行政区的陆路出入境口岸之一，位于珠海拱北。在拱北口岸过关之后，步行至澳门关闸过关，就到达了澳门本岛的最北边。通关时间为早上6时至次日凌晨1时。过关后，可在关闸附近搭乘酒店免费穿梭巴士、打车或在负一层的关闸公交总站搭乘公交前往澳门市区各个地方。需要注意的是，过关时需携带有效证件，如护照等。另外，具体的通关政策和要求可能会根据实际情况有所变化，建议在出行前关注相关部门的通知和公告，以确保能够顺利通关。同时，澳门还有横琴口岸、湾仔口岸、港珠澳大桥珠海公路口岸等其他陆路口岸可以通关，各口岸的通关时间、交通方式等有所不同，可以根据自己的行程和实际情况选择合适的口岸。例如，横琴口岸采取“合作查验，一次放行”的通关模式，人流量较小，排队时间较短，且24小时通关，但离珠海市区较远；湾仔口岸是通往澳门的水路客运口岸，通关速度快，但有通关时间限制；港珠澳大桥珠海公路口岸采用“三地三检”的通关模式，珠澳之间采取“合作查验，一次放行”的创新模式，人流量小，通关便捷、顺畅，且有口岸停车场，对自驾的朋友比较友好。如果你想了解更多关于澳门通关的信息，可以查阅澳门特别行政区政府旅游局或相关部门的官方网站。