一般情况下，限制出境人士是不能在中国大陆出境的，包括前往澳门的方式。

限制出境是指因为特殊情况，如涉嫌犯罪、被法院依法限制出境等而暂时无法出境，需要等待解除限制才能继续出境的状态。对于被限制出境的人员，其出境手续会被暂时停掉，包括护照和通行证都可能被暂扣，直至其限制状态解除才能继续出境。因此，一般来说限制出境人士是不能去澳门的。但是，如果限制出境的情况比较特殊，例如因为医疗原因需要前往澳门治疗或其他特殊原因，可以向相关部门提出申请，视具体情况而定，获准后才能前往澳门，但这需要确认及获得相关部门批准。