护照和目的地国家的签证。

2、车和驾驶人都需要办理发给国家或地区的行驶和驾驶许可。

3、驾驶人一般比较简单，需要在可以办理“国际驾照”的国家或者地区，申请该国际驾照。

4、车辆许可。要将驾驶的车辆取得各个国家的质量认可。

5、办理健康证。在各地的检验检疫局都可办理。

6、自驾车辆的ATA单证册。要提前拿着旅行社批文和运管部门给的出境车牌在找代理报关公司办理车辆报关手续。