自行车最早出现在法国。

在1790年，法国人西夫拉克第一次制成了自行车。自行车又叫做单车、脚踏车，是两轮的小型陆上车辆，当人骑上车子后，以脚踩踏板为动力，是一种绿色环保的交通工具。在中国内地、新加坡、内地，通称为脚踏车、自行车；在港澳称其为单车，而在日本称其为自転（转）车。