1487年，葡萄牙人迪亚士发现非洲南端的好望角。

1492-1502年，意大利人哥伦布发现美洲。

1498年，葡萄牙人达·伽马开辟好望角到印度的航路。

1500年，达芬奇设计了风力计、湿度计、降落伞、纺纱机、踏动车床等草图。

1517年，德国的马丁。路德宗教改革。

1519-1522年，葡萄牙人麦哲伦完成第一次环球航行，证实地球是球形。

1539年，波兰的哥白尼提出了以太阳为中心的宇宙理论。

1543年，哥白尼的《天体运行论》出版，从此自然科学便开始从神学中解放出来。

1582年，西欧许多国家实行格里历，即现行公历的前身。

1583年，意大利的伽利略发现摆的等时性原理。

1589年，荷兰的史特芬发现力的平行四边形法则。

1590年，意大利的伽利略作自由落体等一系列科学实验。

1590年，荷兰的詹森发明复式显微镜。

1593年，意大利的伽利略发明空气温度计。

1596年，中国明代李时珍《本草纲目》出版，书中记有药物1892种，是重要的科学典籍。

1600年，意大利的布鲁诺因拥护哥白尼地动说并宣传宇宙无限，在罗马被教会烧死。

1605年，英国的培根（1561-1626）著《学术的进展》，提倡以实验为基础的归纳法。

1607年，意大利的伽利略尝试测量光速。

1609-1619年，德国的开普勒提出行星运动定律。

1609年，意大利的伽利略制成第一架天文望远镜，用其发现了木星的四颗卫星。

1609年，意大利的伽利略初次测光速，未获成功。

1620年，荷兰的斯涅尔发现折射定律。

1620年，葡萄牙的德列贝尔发明潜水船。

1628年，英国的哈维发现血液循环。

1632年，意大利的伽利略提出相对性原理。

1637年，中国明朝的宋应星完成“天工开物”，总结了中国工农业生产技术。

1638年，法国的笛卡尔提出“以太”。

1644-1911，清朝。

1648年，捷克的马尔西发现光的色散。

1654年，德国的盖里克发明真空泵，表演马德堡半球实验。

1660年，英国的胡克发现弹性定律。

1666年，英国的牛顿提出万有引力定律。

1666年，英国的牛顿用三棱镜分光。

1676年，丹麦的罗默利用木卫食测光速。

1677年，德国的莱布尼兹发明微积分。

1687年，英国的牛顿提出力学三定律和绝对时间、绝对空间的概念。

1699年，法国的阿蒙顿发现摩擦定律。