根据马来西亚移民局的规定，所有入境马来西亚的外国旅客需要提供确认的酒店预订证明或邀请信。

因此，入境马来西亚是需要提前订满酒店的。这是为了确保外国旅客有合适的住宿安排，同时也是为了控制非法滞留的问题。没有提供酒店预订证明或邀请信的话，可能会被拒绝入境。因此，为了顺利入境马来西亚，提前订满酒店是非常必要的。