不可以。

如果您计划当天去澳门，您必须在此之前申请好澳门签证，因为珠海与澳门虽然地理位置相近，但它们是两个不同的行政区域。澳门签证可以在中国内地的签证申请中心或澳门边境口岸办理。对于中国大陆居民，申请澳门旅游签证通常需要提供有效的身份证明、证明住宿和旅行计划的文件，以及足够的经济资金证明。请务必提前准备并确保你的澳门签证申请已经获批准。