如果孩子想要落户到东莞的集体户，需要得到集体户管理单位的同意。同时，根据户籍管理条例，父母双方或一方为集体户口的，孩子可以随父或随母在集体户口所在地申报出生登记。但是，如果夫妻双方均为单位集体户口，则应当将户口迁至合法固定住所后，再办理子女出生登记。

对于落户的具体程序，可以参考以下步骤：

准备相关材料：包括孩子的出生医学证明、父母的户口簿、身份证和结婚证等。如果父母是集体户口，还需要提供集体户口的户主同意书。

前往当地公安局或派出所：携带相关材料前往当地公安局或派出所进行申报。在申报时，需要填写《出生小孩入户申请审批表》，并提交相关材料。

办理落户手续：如果孩子的父母或其中一方是东莞的集体户口，且得到了集体户管理单位的同意，那么孩子的户口就可以落在集体户口上。在办理落户手续时，需要遵守当地的相关规定和程序。

需要注意的是，不同地区的具体规定可能有所不同，因此在办理落户手续前，最好先咨询当地公安局或派出所的工作人员，了解具体的规定和程序。同时，为了确保落户手续的顺利办理，建议提前准备好相关材料，并仔细核对材料的真实性和完整性。