如果茂名的受养人想前往香港，需要满足以下条件：

1. 年龄在18岁及以上；2. 持有有效的旅游签证或其他合法入境香港的证件；3. 如持有旅游签证，需要在规定时间内离境香港。

如果受养人没有签证或者签证已经过期，需要重新申请签证。具体申请程序如下：

1. 准备好个人资料和申请材料，包括护照、身份证、照片等；2. 在香港特别行政区政府入境事务处网站上进行在线填写申请表格，并上传相关材料；3. 缴纳签证费用；4. 等待香港特别行政区政府入境事务处的审核和批准。需要注意的是，香港特别行政区政府入境事务处有权拒绝签发签证，具体情况需要根据受养人的个人情况和申请材料进行评估。